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机械自动化Mechanical Automation
        机械自动化的技术特点主要包括快速的I/O响应、精确温度或压力的控制、高动态的运动控制,以及友好的操作显示界面,使机械生产设备具有更高的生产效率、更高的生产柔性、更高的安全性。

        一个运动控制系统一般包括:处理运动算法和信号的控制器;一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放大器;反馈(传感器/变送器)系统,可基于输出和输入的比较值,调节过程变量。

       系统还包括一个操作员界面或主机终端前端处理(front-end)设备。反馈意味着大多数运动控制系统是闭环系统;但是,也不排除一些是开环系统,特别 是步进电机系统中。执行器有各种形式--电动机、汽缸、螺旋线圈等,可以是电气的、液压的、气动的或其他类型的设备。

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