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步进伺服模组Motor control driver

RS232串口闭环步进一体机

RS232串口闭环步进一体机

● 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 处理器
● 绝对位置记录/反馈,可指令或传感器复位
● 高精度编码器,自闭环控制
● 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移
● 2 个传感器输入端口(含模拟量输入,12位)
● 8 种控制事件实时状态变化通知
● 6 种传感器事件触发9 种预设实时控制动作
● 指令丰富,结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
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UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单,高容错。UIM241XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括:通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制(线性 非线性加减速,S-曲线 PV / PVT 位置控制)、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
电机驱动特征
 
 供电电源电压     
 12V ~40VDC
 输出电流
 2A/4A/8A可调相电流,指令调整           
 微步
 整步,半步,4细分,8细分,16细分

通讯方式
 
 通讯协议
 RS232 三线串口通讯          
 通讯波特率
 最大57600 bps

*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。