返回首页联系我们English您好,欢迎访问上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司官网!

产品中心

您当前的位置: 首页 > 产品中心 > 步进伺服模组
步进伺服模组Motor control driver

28闭环步进一体机

28闭环步进一体机

简介: DSP 嵌入式微处理机

● 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 嵌入式微处理系统
● 绝对位置记录/反馈,可指令或传感器复位
● 高精度编码器,自闭环控制
● 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移,PT/PVT控制
● 3个传感器输入端口,1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13种预设实时控制动作
● 指令丰富,结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
● 马达配置可选,长度有32mm、45mm、51mm

编码器(闭环)
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选

  • 详细信息
  • 性能指标
  • 参考图纸
  • 参考视频
  • 产品手册
UIM2842IE是由微型控制器与28电机高度集成,并采用CAN总线通讯协议的微型一体化闭环步进系统。CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM系列网络网关模块,用户可使用CAN总线指令来高速长距离控制UIM2842IE闭环步进。用户只需一个UIM系列网关模块,就可同时控制多达100台闭环步进系统。指令结构简单,高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制)、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM2842IE在1000转/分钟时保持良好的力矩输出,控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进系统外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。UIM2842IE系列广泛应用与空间较小、结构紧凑、高定位精度、多轴控制场合。
工作电气性能(环境温度25度时)
 
供电电压
12V - 40VDC 
输出电流 
峰值2A/4A/8A每相(用户指令可调) 
驱动方式 
恒相流PWM 控制
励磁方式 
整步,半步,4 细分,8 细分,16 细分
 
通讯方式(环境温度25度时)
 
通讯方式通讯协议 
主动CAN 2.0 
物理连接 
二线制,CANHCANL,双绞线
CAN 总线驱动
支持百万比特率的运行速率
满足ISO-11898 标准物理层要求
短路保护
高压瞬态保护
自动热关断保护
可连接节点100
采用差分总线,具有很强的抗噪特性
 
使用环境及参数
 
冷却方式 
自然冷却
使用场合 
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 
使用温度 
-40 ℃ ~ 85 ℃ 
使用湿度 
<80%RH,无凝露,无结霜
使用震动 
3G Max 
保存温度 
-50 ℃ ~ 150 ℃ 

*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品