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步进开环模组

UIM 242系列(CAN总线通讯控制)

简介:微型一体化设计
● 外形42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm(UIM24302)
● 超微外形42.3 mm x 42.3 mm x 2.5 mm(UIM24301)
● 与电机一体化设计,亦可分立工作(UIM24302)
● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用,便于散热(UIM24302)

电机驱动特性
● 电流自动减半
● 10~35VDC输入电压
● 板上可调电阻分压调速0.2-900RPM
● 用户可调电阻分压调速0.2-900RPM
● 用户参考电压输入调速0.2-900RPM
● 开关可控启动/停止、正/反转、脱机/使能



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  • 产品手册
UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后,能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后,用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器,就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单,高容错。用户无需步进电机驱动或CAN 的知识。

UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制)、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到4000 转/分。

控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在 1 毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
工作电气性能(环境温度25℃时)
 
 供电电源电压
 12V ~ 40VDC
 输出电机电流             
 峰值2A/4A/8A 每相 (指令调整)               
 驱动方式
 恒相流PWM 控制
 励磁方式
 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分
 绝缘电阻
 在常温常压下>100MΩ
 绝缘强度
 在常温常压下0.5KV,1分钟
 
 使用环境及参数
 
 冷却方式
 自然冷却
 使用环境
 场合
 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体           
 温度
 -40 ℃ ~+ 85 ℃
 湿度
 <80%RH,无凝露,无结霜
 震动
 3G Max

*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。