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I/O模块The I/O module

UID 828 CAN总线输入输出控制器

DSP 嵌入式微处理机
● 内置高性能嵌入式微处理系统
● 指令结构简单直观
● 免费提供基于MS Windows 的 VC源代码和指令封装动态链接库


CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线(两根导线)
● 100万通讯比特率,10公里通讯距离
● 可连接节点数高达100个 
● 采用差分总线,具有很强的抗噪特性

多功能I/O端口特性
● 单机8路多功能TTL数字量输入/输出,可指令配置,实时调整
● 单机8路模拟量(12位)输入,可指令配置,实时调整
●最大800路TTL数字量输入/输出(100个UID828组网)
●最大200路独立PWM输出(100个UID828组网)
●最大800路模拟量(12位)输入(100个UID828组网)

  • 详细信息
  • 性能指标
  • 参考图纸
  • 参考视频
  • 产品手册
UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入输出或者模拟量输入。 其中两个数字I/O端口可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN协议或不具备CAN主控机的用户,可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器,通过基于RS232简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络,免去了用户直接使用相对较复杂的CAN协议。一台用户上位机只需一个UIM2501,就可同时控制最多100台UID828数据采集器与UIM242驱动器。
UID828的控制指令结构简单,高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
UID828带有一个8位的多功能拨码开关。拨码1到拨码7在上电时,提供了UID828的地址标识码。拨码8置于ON时(见说明书),UID828内置的CAN总线终端电阻(Terminating Resistor)被使能。出厂时,UID828地址标识码设置为7,同时终端电阻未使能。
工作电气性能(环温度 25℃时)
 
供电范围
6V - 40VDC
供电电流
100mA 最大
I/O 口输入电平
最大 1.5V1.5V 即认为低平)
I/O 口输入电平
最少 3.5V3.5V 即认为高平)
I/O 口输入
10uA 最大消耗电流;I/O 输入时,内阻 100K
I/O 口输出电平
小于 0.6V
I/O 口输出电平
大于 4.5V
I/O 口输出
5mA 动能力)
I/O 口短路
10mA
PWM 调范
0.01 Hz  5000 Hz(即 PWM 波形周 200   100 秒)
PWM 分辨
0.5%
 
通讯方式(环境温度25度)
 
通讯协议 
主动CAN 2.0 
物理连接 
二线制,CANHCANL,双绞线
CAN 总线驱动
支持百万比特率的运行速率
短路保护,高压瞬态保护,自动热关断保护
可连接节点100个
采用差分总线,具有很强的抗噪特性
 
使用环境参数
 
冷却
自然
使用
避免气体
使用
-40   85 
使用湿
<80%RH无结霜
使用
3G Max
保存
-50   150 
外形
66.4mm x 38mm x 18mm
重   
0.2 kg